Education (64) 썸네일형 리스트형 [수강생 프로젝트 소개] 행동 인지 예측 모델을 이용한 불량 제품 검수 모델 개발 2023. 7. 26. 08:10 안녕하세요. 이번에도 제가 제로베이스 데이터사이언스 스쿨에서 수업을 진행한 팀의 업적(?)을 도 하나 소개하려고 합니다. 이번 팀은 작업의 절차를 인식하려고 노력한 팀입니다. 물건을 놓아라, 돌려라 등의 행동을 인식해서 모델이 작업자가 가이드에 맞춰 잘 작업을 진행하고 있는지 그리고 대상 물건은 정상인지 등을 확인하는 모델을 만들려는 것입니다. 먼저 인지해야하는 행동 등을 정의를 내렸습니다. 그리고 불량 제품도 선정하구요. 이번 팀은 YOLO로 물체 인식, 미디어파이프로 Pose 인식, 그리고 인식된 pose를 이용해서 행동을 인식하는 것은 LSTM을 사용했습니다. 여러 상황을 조금 가정하고 진행을 했습니다. 단순한 행동이긴 하지만, "돌려라"의 행동을 인식하는 것은 단순히 한 장의 사진으로 되는 것이 .. [수강생 프로젝트 소개] 스마트팜을 꿈꾸던 - 수확하는 사람들 2023. 7. 3. 08:00 교육, 특히 요즘 제가 자주 진행하는 부트캠프 형식의 6개월 미만 단기 과정에서는 여러 환경적 요소가 제한적일 수 밖에 없습니다. 프로젝트를 수행하는 시간도 부족하고, 팀원들도 모두 이런 프로젝트를 해보지 않았기도 하고 배운 내용을 아직 다 익히기도 짧은 기간이기 때문입니다. 그럼에도 불구하고 프로젝트 형 수업의 장점을 너무도 잘 알고 있기 때문에 또 포기하기도 쉽지 않습니다. 그럴때는 강의를 책임지는 제가 적극적으로 개입할 때도 있긴 하지만, 어디까지나 스스로 진행해야하기 때문에 제가 할 수 있는 일도 많이 제한적입니다. 그럼에도 불구하고 항상 이렇게 수강생의 성과를 소개할 때는 또 기분이 좋습니다. 이 친구들은 6개월 기간의 수업중 5개월차에 파이널 프로젝트에 돌입한 친구들입니다. 수강생들의 작명 센.. 2023 ICROS 논문 발표. 무려 5팀. 핑크랩도 살짝 발을 담궜습니다. 2023. 6. 27. 13:47 23년 6월 21일에 강원도 삼척 쏠비치에서 제어로봇시스템 공학회의 ICROS 학회가 열렸습니다. 작은 회사를 운영하면서, 교육도 하면서, 개발도 하는건 알겠는데 갑자기 왠 학회요? 네. 이번에 참가했습니다. 학회 등록비는 제로베이스를 운영하는 데이원컴퍼니에서 고맙게도 지원했으며, 제가 제로베이스의 수업의 일환으로 진행되는 PBL 수업에 참가한 수강생들 4팀, 애드인에듀에서 제 수업을 들은 친구들 1팀, 이렇게 5팀이 논문을 발표하고, 교신저자로 제가 모두 참여했습니다. 저렇게 5팀의 발표를 하나의 세션에 모아서 진행했습니다. 우리끼리 하는거라 아무도 안올줄 알았는데ㅠㅠ. 꽤 많은 분들이 관심을 가져주셔서 청중도 있었습니다.^^. 근데 부트캠프에서 왜 논문을 발표한 건지 위 논문들은 처음에 이야기했지만,.. [수강생 프로젝트 소개] 리뷰 분석 및 리뷰 가치 평가 2023. 6. 12. 08:00 이번에 소개해 드릴 프로젝트는 제가 전임강사로 있는 제로베이스의 한 수강생들의 프로젝트입니다. 제로베이스의 수업은 저와 본격적으로 만나게 되는 프로젝트 단계까지 도착하시는 분들이 여러 사정으로 비율로는 낮게 오시는데요. 그 일련의 과정을 버티고 버텨서 도착하신 분들이라 꽤 수준 높은 프로젝트를 진행할 때가 많습니다. 이번에 소개해드릴 팀도 재미있는 프로젝트를 멋지게 수행한 팀 중 한 팀입니다. 개요 제목을 귀여운 공격적 스타일(^?^)로 잘 뽑은 것 같습니다. 그러나 제목에서 하고자 하는 일이 바로 들어나죠. 쇼핑몰의 상품에 달린 리뷰의 사진이 올바르게 찍혔냐는 부분을 검증하는 것으로 보시면 됩니다. 네 위 그림에서 보여주듯이, 좋은 리뷰에게 좋은 보상을 하도록 해서 리뷰 시스템을 건전하게 만들겠다는 것.. 핑크랩이 진행한 H Mobility 해커톤 대회 이야기 2023. 5. 18. 17:44 작년 11월에 저희 핑크랩이 현대자동차의 H-Mobility 해커톤 대회를 진행하게 되었다고 하고, 첫 행사를 진행한 후 글을 올렸었습니다. 그리고 애초 계약했던 두 번째 행사를 지난 주 주말, 5월 13일 14일에 진행해서 이제 전체 진행을 마쳤습니다. 대회의 주제 자체는 지난번 글에서 다루어서 아래 글을 보시고, 오늘은 저와 저희 팀 - 핑크랩의 이야기를 해보려고 합니다. 해커톤을 어떻게 준비해 갔는지를 이야기를 해볼까 합니다. https://pinkwink.kr/1400 22년 11월 H-Mobility Robotics 해커톤 대회를 마쳤습니다 얼마전에 저희 핑크랩이 현대 H 모빌리티 로보틱스 해커톤 대회를 연다고 했었는데요. https://pinkwink.kr/1397 핑크랩이 H-Mobility.. [수강생 프로젝트 소개] 반려로봇 프로젝트 2023. 5. 4. 08:08 이번에 소개할 프로젝트는 반려로봇 프로젝트입니다. 반려로봇은 주행기능, 영상인식, 소리인식 등의 기능을 모두 구현하려고 노력했습니다. 이 친구들도 AI 로봇이란느 키워드로 수업을 시작한지 5개월 만에 시작하고, 한 달 정도의 기간동안 완성한 프로젝트입니다. 이름을 가로~라고 지었는데, 가족같은 로봇이라는 이름인것 같아요^^ 저 스케치처럼 이쁜 아이를 만들고 싶었겠지만~ 현실은...^^ 그래도 나름 열심히 계획을 하고 목표를 만들고 진행했습니다. 음성인식은 주파수영역으로 변환한 후 머신러닝을 사용해서 예측을 하고 있습니다. 일반적인 마이크에서 들어오는 음성을 처리하는거라 전처리에 많은 공을 들인것 같습니다. 마이크와의 거리에 맞춰 또 소리를 내는 사람의 음량의 차이를 반영하기 위한 노력도 했습니다. 또 사.. [수강생 프로젝트 소개] 자율주행 로봇 SW 개발 - 차선인식, 장애물 회피, SLAM, ROS2 2023. 4. 28. 08:00 최근 저는 정말 바쁜 날을 보내고 있습니다. 그 와중에 그래도 소개할 팀은 또 소개해야죠?^^ 이번에 소개할 팀의 결과물은 저에게 딥러닝과 ROS2 등의 수업을 시작한지 대략 5개월이 되던 시점에 시작한 프로젝트의 결과입니다. 처음에는 어미로봇이 아가로봇(^^)들을 데리고 실외를 주행한 다음 실내에서는 아가로봇들이 동작하는 컨셉이었습니다. 그러나 배우는 단계의 학생들이라 자금의 여력이 충분치 않아서 안타깝게도 많이 생략해야 했던 ... 슬픔이 있습니다. 그래도 저는 이 팀이 잘했다 싶은 것은 스스로 수행한 일들이 아래와 같기 때문입니다. 차선 인식을 하기 위한 segmentation 모델 학습 인식된 차선으로 로봇 기동하기 차선 위의 장애물을 감지하고 회피 기동하기 ROS2 slam을 이용해서 맵빌딩하고.. [수강생 EDA 프로젝트 소개] 주변 맛집 데이터를 이용해서 슬랙으로 추천하기 2023. 3. 3. 08:00 이번에 소개해드릴 수강생 프로젝트는 주변 맛집 데이터를 수집하고 정리한 후 맛집을 추천하려는 프로젝트입니다. 이 팀은 여기서 그치지 않고 우리가 많이 사용하는 슬랙에 직접 서비스를 구현하려 노력했습니다. 이 팀은 원래 AI 로봇 과정의 수강생들로 이 프로젝트를 시작한 시점은 수업이 시작된지 대략 6주 정도가 지났을 때입니다. 파이썬 기초부터 시작한 인원들도 있었는데 여기까지 온것이죠. 이런 색감 좋네요^^ 아무튼 목적은 데이터 분석을 통해 맛집 데이터를 수집 정리하고 사용자에게 정리된 결과를 서비스로 제공하려고 하는 것입니다. 결과를 보시면 알겠지만 "데이터 분석"과 "서비스"를 모두 목표로 한 훌륭한 팀입니다. 일단 다양한 메뉴~ 가게~ 맛집 선정 기준을 거리와 평점, 리뷰수, 가격등으로 생각을 하는 .. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 다음
