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Software

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드디어 아이폰 농협 뱅킹 어플이 출시 되었군요.^^ 2010. 6. 8. 21:00 거참 오래 기다렸습니다. 기다리다가 지칠때쯤... 나왔네요... 농협... 뱅킹 앱... 전에도 말씀드린적이 있지만, 이제 제가 사용하는 농협과 국민은행 모두 뱅킹 어플이 아이폰용으로 나왔네요. 기쁜 마음에 사용설치와 후기를 한번 적을까합니다. 음.. 아이콘 모양은 누가 봐도 농협인줄 알겠네요.^^ 실행 첫 화면입니다. 처음 설치라면 "공인인증센터"로 들어가 줘야죠^^ "인증서 가져오기"를 선택하고 PC에서 농협인터넷 뱅킹에 접속해서 공인인증센터->스마트폰 공인인증서 복사->내보내기 과정을 하시면서 위 화면에서 주민번호를 입력하고 인증번호생성을 클릭합니다. 숫자판은 순서를 지키면서 공란 두개가 랜덤하게 배치되는 형태입니다. 이제 저 화면에서 인증번호를 가지고 있다가, PC에서 요구할때 인증번호를 입력해줍..
크레딧 뱅크 연봉 랭킹 어플로 본 내 연봉 랭킹 2010. 6. 7. 05:47 요즘 화장실에서 아이폰으로 제가 하는 행동은 이전에는 프로야구2010이었지만, 지금은 무료 어플들을 검색합니다. (이쯤 되면 중독일까요???^^) 그러다가 크레딧 뱅크라는 신용도 평가 회사의 어플을 하나 발견했네요. 뭐 전 해당사항이 없을 거라고 생각하고 받을 생각이 없었는데, 어쩌다 스크롤을 하니 자기 연봉의 랭킹이 나온다는 안내글이 있더군요. 어차피 바닥일거라는 것은 알고 있었지만, 호기심에 한 번 설치해 봤습니다. 위의 크뱅연봉랭킹입니다. 실행하면 연봉랭킹을 확인 할 수 있습니다. 음... 프라이버시 보호 차원에서 지운것이 아니라 너무 낮아 창피해서 지웠다는...(ㅠㅠ) 헉... 알고 있었지만, 30대 남자 중 상위 100% 군요.. ㅎㅎ ㅠㅠ.. 만점입니다. 크.... 결국 뭐... 바닥이라는 거..
MATLAB에서 다변함수에 대한 문자연산을 이용한 미분 2010. 6. 6. 00:46 예전에 MATLAB에서 문자연산을 이용해서 미분하는 법에 대한 이야기[관련글]를 했었습니다. 그런데 만약 사용할 변수가 어떤 변수(대체로 시간 t)에 대해 종속이면서, 여러 함수를 사용 중 이라면, 문자연산을 이용한 미적분의 적용에 애를 먹게 됩니다. 물론 애초 syms로 선언할 당시 시간에 관한 함수라고 선언하면 되지만, 그렇게 하면 일반적 수식이 아니라 텍스트형태로 나오는 결과가 해당 식이 아주 복잡할 때는 더더욱 알아보기 힘들게 됩니다. 이것을 극복하는 많은 방법이 있습니다만, 간단히 MATLAB이 제공하는 문자치환(subs) 명령어를 이용해서 극복해 보겠습니다. 그리고, 마지막에는 이를 함수(function)로 만들어 두고두고 사용할 수 있도록 한번 해보죠. 간단한 예제를 통해 프로그램의 흐름을 ..
MATLAB 함수로 구현한 구간평균법(moving average) 2010. 6. 3. 16:43 예전에 구간평균법(moving average)에 대해 이야기를 한 적이 있습니다. 대부분의 프로세서들은 ADC를 수행할때, 사용자의 설정에 따라 수 샘플링 시간동안의 평균을 현재의 ADC값으로 표현하도록 되어있을텐데요. 자이로나 가속도센서 등등의 센서를 사용할 때 누구나 노이즈때문에 고생을 하게 됩니다. 사실 저는 필터에 대해 잘 모르지만, 구간평균법은 간단히 구현하기에 참 편리하고 좋더군요. 이걸 예전부터 MATLAB에서 함수로 구현해서 사용하고 있었는데요. 비록 허덥한 프로그램이지만, 오늘은 그걸 한번 포스팅할까 합니다. 먼저 함수의 형식은 원데이터를 받고, 평균을 취할 구간의 길이를 정해서 그 구간을 평균해서 현재의 값이라고 생각을 하게 됩니다. 즉, 현재의 값은 정해진 구간(n) 만큼 이전의 데이..
아이폰 신한카드, 국민은행(카드), 외환카드, 롯데카드 어플 비교 2010. 5. 30. 16:58 몇 몇 은행과 카드사를 제외하고나면 거의 대부분의 은행 및 카드사들이 아이폰용 어플들을 내놓은 것 같습니다. 그 중 제가 사용할려고 설치했던 몇몇 카드사와 은행에 대한 어플 비교를 해보아야겠습니다. 잘 안하던 짓인데... 등수도 한번 매겨봐야겠습니다. 신한카드 ! 신한카드/은행은 우리은행, 기업은행 보다야 늦게 들어왔지만, 그래도 제가 사용하는 거래 은행/카드사에 비하면 상당히 빨리 출시를 했습니다. 과도기적 상태를 약간 거친 후, 안정적인 동작을 보여주고 있으며, 아이폰에서 거의 모든것을 다 처리할 수 있습니다. 그러나 가장 큰 문제점은 공인인증을 위한 주민번호등록과 암호입력부분입니다. 매번 실행할때마다 자판 배열이 바뀝니다. 그러므로, 익숙하지 않은 자판이 나오기 때문에 항상 시간이 오래 걸립니다. ..
SimMechanics를 통해 동역학 분석을 쉽게하자. 2010. 5. 26. 11:54 동역학을 해석하는 대표적인 방법은 뉴턴역학을 이용한 방법과 라그랑지 방법이 있습니다. 이 두 방법모두 개념을 잘 정립한다음 수학과의 싸움을 벌려야합니다. 그렇게 만들어진 모델을 MATLAB 같은 툴을 이용해서 시뮬레이션을 하기 위해서는 또 수식을 해당 언어에 맞게 변환을 해 주어야합니다. 이런 과정들 중에 실수가 있을 수 있고, 그 실수는 간혹 발견하기 어려울때가 있습니다. 오늘 소개해드릴 MATLAB의 한 기능인 SimMechanics는 역학적 해석을 수행할때, 좀 더 직관적으로 접근할 수 있으며, 간단한 조작으로 애니메이션도 수행할 수 있습니다. 항상 그렇듯 간단한 예제를 통해 소개해보도록 하지요. 위의 그림과 같은 단순 진자를 대상으로 하겠습니다. Rigid Body 하나와 조인트하나면 되겠죠? 먼..
PID 제어기 튜닝? MATLAB으로 간단히 하자 !!! 2010. 5. 23. 03:15 사실 PID제어기 설계법을 배워도 치밀한 계산에 의해 적용하기는 참 힘들때가 있습니다. MATLAB에서는 PID 제어기 블럭이 강력한 튜닝(Tunning)기능을 가지고 있는데요. 이것을 이용하면 제어기 튜닝이 정말 간편합니다. 위의 블럭을 Simulink에서 꾸며보죠. 분모의 근이 1,5라서 불안정한 시스템입니다. 실행해서 결과를 보면 이렇게 발산해버리시거든요^^ 시뮬링크 라이브러리에 Continuous 폴더에 보시면 PID Controller가 있습니다. 이걸 가져다가 이렇게 붙여보도록 하죠. 그 PID 블럭을 더블클릭해서 보면, PID, PI, PD, P, D, I 제어기중 하나를 선택할 수 있는곳과 연속시간인지 이산시간인지 선택할 수 있도록 되어있습니다. 또한 PID Advanced탭에서는 출력 제..
파라미터 추정(Parameter Estimation)을 MATLAB으로 간단히 해보자 2010. 5. 21. 01:09 MATLAB Simulink는 간단한 사용방법을 가졌지만, 꽤 유용한 (하긴 그런 툴이 정말 많지만 말이죠...^^) Parameter Estimation Toolbox를 가지고 있습니다. 이걸 이용하면 구하고 싶은 파라미터를 추정해볼 수 있는데요. 이번에는 요걸 한번 소개해보도록 하겠습니다. 먼저 좋은 실험 환경이 있었으면 참 좋겠지만, 그런 환경이 없으니 말이죠. 이 파라미터추정 실습을 위해 먼저 데이터를 만들어야겠네요..ㅠㅠ 먼저 Simulink에서 위와 같이 꾸밉니다. Sine Wave에는 아무것도 안건드리고 디폴트로 두었어요. 빨간 표시가 있는 곳에 -2, -1을 넣어둡니다. 그리고 실행해서 Scope를 열어보면 이런 결과가 나는데요. 여기서 표시된 아이콘을 누르고 Data History를 선택..
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