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Posts by PinkWink

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긴 인터넷 주소를 줄여서 사용하고 싶을 때, goo.gl 2017. 8. 9. 08:00 요즘 제가 오랜 게으름을 청산하고, 뭔가 창의적 활동을 하고 있습니다. 바로 집필활동인데요^^. 책을 한 권 쓰고 있답니다. 그런데 이 책을 쓰다보니 어디 인터넷 주소를 책에 적어야할때 문제가 생기더라구요. 바로 너무 긴 주소를 책에 적는것도 문제지만 독자(가 있을지 모르지만^^)가 그 긴 주소를 따라 치는 것도 힘들겠더라구요. 그래서 찾아보니 구글이 또 재미난걸 하긴 합니다.^^ 주소를 줄여주는 걸 하더라구요.바로 위 화면으로 가시면 되구요. [바로가기]를 따라 가시면 됩니다. 뭐 사용은 쉽습니다. 원하는 주소를 입력하고, Shorten URL이라는 버튼을 눌러주면 됩니다.그러면 저렇게 줄여주는 거죠^^아직 사용은 안해봤지만, 심지어 구글스럽게 저런 정보도 줍니다.^^ 오늘의 간단 소개였습니다.^^
Python Jupyter notebook에서 출력화면에 진행 상태 안내바로 쓰기 좋은 tqdm 2017. 8. 7. 08:00 몇 일전... GIthub에서 아이쇼핑(^^) 중에 엄청나게 재미난 아이를 보았습니다. 우리가 보통 Jupyter Notebook에서 반복문을 돌릴때 그냥 멍~ 때리면서 별표가 사라지길 기다리거나, 혹은 그저 print문으로 현 변수를 찍어보는 정도를 하게 되는데요. 아예 이걸 상태바 형태로 표현해주는 아이가 따끈따끈하게 나왔네요. [바로가기]에 가시면 되는데요. 정말 사용하기 편리합니다. 아... 설치는 conda install -c conda-forge tqdm를 이용하시면 편한것 같습니다.뭐 어차피 저 페이지에 가시면 다 알 수 있구요~^^이렇게 tqdm이라는 명령을 사용만 하는 순간 바로 상태바가 나타납니다.혹은 trange로 가능하구요~더불어 메세지도 포함시켜서 찍을 수 있네요^^with 구문과..
주가 예측? 나도 해보자~ Forecast 수행에 적합한 Prophet 2017. 8. 3. 08:00 제목은 좀 자극적(^^)이지만, 오늘은 시계열(Time Series) 데이터를 대상으로 예측(forecast)한 결과를 손쉽게 보여주는 prophet이라는 아이를 소개할까합니다. 개발된지 반년쯤 된 따끈따끈한 아이입니다. 그리고 페이스북의 Core Data Science 팀에 의해 개발되고 공개된 아이입니다. 벌써 신뢰가 팍팍 가죠?^^ 그들 홈페이지[바로가기]에 있는 소개 내용을 가져오면 Prophet is a procedure for forecasting time series data. It is based on an additive model where non-linear trends are fit with yearly and weekly seasonality, plus holidays. It wo..
Jupyter Notebook 화면 조절 (폰트, 폰트 크기, 줄 간격) 2017. 8. 1. 08:00 Jupyter Note으로 작업하는 즐거움이 한참 지나보면... 이걸로 블로깅도 하고, 뭐 보고서도 쓰고 하게 되는데... 그러다보면 화면 조절에 대한 욕구가 생깁니다.^^. 뭐 하다 못해 폰트 바꾸고, 글자 크기 조절하고, 줄간격 조절하는 거죠.. 딱 그걸 오늘 이야기할까 합니다.^^보통 윈도우기준으로 저렇게 .Jupyter 경로가 User 밑에 있습니다. 점(.)까지 포함된다는거~그 밑에 custom이라는 경로를 만드시구요~그 안에 custom.css라는 파일을 만드세요~~~그 내용으로 .CodeMirror pre {font-family: Arial; font-size: 14pt; line-height: 140%;} 라고 입력하고 저장하시면 끝입니다. 뭐 폰트 이름과 크기, 줄 간격은 바로 이해하시겠..
로보티즈의 다이나믹셀 XM 시리즈 Python으로 살짝 구동시켜보기~ 2017. 7. 26. 08:00 바로 얼마전에 로보티즈의 다이나믹셀 이야기를 했는데요. 내침김에 좀 더 찾아보니 Python이나 MATLAB으로 접근할 수 있도록 Software SDK를 배포하고 있더군요. [바로가기]에 가시면 됩니다. 그래서 둘러보고 Python으로 접근해보는 것을 한 번 했지요~^^ 오랜만에 모터를 살짝꿍 돌리니... 참 재미있네요^^위 사이트가 아까 이야기한 SDk Github입니다. 그냥 편안하게 다운받으시공~저기 보이는 read_write.py를 기본으로 움직일 생각입니다. 저 파일을 수정하고 터미널에서 python read_write.py라고 입력하면 실행됩니다. 아참 저는 이미 Anaconda3 [바로가기]가 깔려있거든요. 그리고 그 전에 dynamixel_functions.py라는 파일을 찾아서 첫 부분..
로보티즈의 다이나믹셀(Dynamixel) XM 시리즈에 반하다~~~ 2017. 7. 24. 08:00 예전에 제가 로보티즈라는 회사에서 일하시는 표윤석 박사님을 소개하면서 - 아니 정확하게는 표 박사님과 로보티즈에서 선물을 받았다는 이야기를 했었는데요[바로가기] 그러다가 ROS라는 아이를 공부하겠다는 목표가 살짝 미적지근해지고 일상의 바쁨에 묻혀 있었는데요... 최근 저희 팀은 Robot-Hand를 하나 설계해서 만들게 되었는데요. 그러다가 다시 로보티즈의 XM430이라는 모델을 접하게 되었답니다. 무쟈게 마음에 들더라구요~~^^ 그래서 오늘은 그 아이를 소개시켜 드릴까하구요^^PC에서 바로 테스트 해볼려면 딱 저 구성이면 됩니다. 모터 XM430 모델과 전원 공급을 위해 SMPS2Dynamixel과 아답터, 그리고 PC와의 연결을 위한 USB2Dynamixel이라는 제품만 있으면 됩니다~~^^그리고, ..
맥에서 윈도우용(NTFS) 외장하드에 파일 복사/쓰기 가능하게 해주는 Mounty 2017. 7. 20. 08:00 맥을 처음 가졌을때의 어마어마한 쾌감이 조금씩 사라져가면... 하나씩 난관을 만나게 되는데요~~ 그 중 하나가 오늘 이야기할 NTFS로 포맷된 외장하드에 파일을 쓰거나 복사하는 문제입니다. 아무래도 윈도우 환경을 많이 만나게 되니까... 외장 하드나 USB가 윈도용 포맷인 NTFS로 되어 있는 경우가 많은데요~~그런 하드를 맥에서는 읽는건 당연히 되는데 파일을 쓰기가 안됩니다.^^ 맥 OS에서는 공식적으로는 지원해주지 않구요~ 뭐 그렇다고 방법이 없는건 절대 아니죠~ 언제나 그렇듯 고마운 분들이 있습니다.~~^^Mounty라는 아이를 사용하면 됩니다. [바로가기]에 가면 다운로드 가능한데요~ 이때 화면에 보이는 이상한 다운로드 버튼은 누르지 마시구요..ㅠㅠ.화면을 조금 내리면 Get: Click to i..
Intel RealSense R200 - Depth Camera 얼굴 사물 인식용 카메라 2017. 7. 6. 08:00 오늘은 오랜만에 HardWare / Review에 글을 올리네요~ 오늘 소개할 물건은 Depth Camera라는 장르의 아이입니다. 듀얼 카메라로 사물의 거리를 감지하고 이를 이용해서 다양한 응용을 할 수 있지요.. 또 S/W적 지원이 빠방해서 다양한 SDK를 지원받을 수 있는... 좋은 아이랍니다. Intel의 R200이라는 아이입니다.~^^귀엽습니다~크기도 작고 디자인도 이쁜편입니다^^ㅎㅎ 괜찮죠^^장치 드라이버를 다운받고~설치하고 카메라를 연결하면 펌웨어도 업데이트를 시켜준답니다~인텔 RealSense SDK를 받아야죠~응? 여기도 Manager가 있었네요... 그 페이지 하단에 저렇게 있습니다. 다양한 필요한 혹은 구경하고 싶은 SDK를 받아보시면 됩니다. 절차는 Download를 누르면 메일을 ..
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