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Posts by PinkWink

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핑크랩이 잘 하고, 하고 싶은 일 2024. 4. 17. 09:18 핑크랩이라는 법인이 만들어진게 2022년 5월 23일입니다. 정말 아무 생각없이 일만하면서 만 2년을 약 한 달 앞두고 있습니다. 한 2년쯤 해보니 이제 핑크랩이 하고 싶은 일들이 조금은 정리가 되는 것 같습니다. 대표이사인 저 또한 너무 제가 하고 싶은 일 위주로 너무 바쁘게 움직이고 있으니.ㅠㅠ. 이제 우리 핑크랩이 하고 싶은 일을 조금 정리해 둘 필요가 있다고 느꼈습니다. 기술 개발 저희는 로봇과 딥러닝이라는 키워드가 들어간 분야에서 비록 작은 규모의 회사이지만, 그런 규모에 비해 많은 활동을 했습니다. 그 중 최근 개발한 재미있는 것들을 짧게 보여드리겠습니다. 관제 시스템 OpenRMF OpenRMF라는 관제 시스템을 이용해서 실제로 로봇 관제를 기술개발한 후 납품을 완료한 것이 최근의 일인데, ..
실시간 수어 통역 화상 통신 시스템 개발 2024. 4. 15. 08:00 제가 참여하거나 수행하는 여러 수업중에 AI 자율주행 과정이라는 국비과정이 있습니다. [저희 수업에 대한 소개는 글 하단에~] 그 과정은 총 4번의 팀프로젝트를 수행하도록 되어 있는데. 그 중 3번째 프로젝트인 딥러닝 프로젝트에 대한 발표 영상 하나를 소개해 드릴려고 합니다. 저는 이렇게 우리 수강생들의 결과를 하나씩 소개하는 일이 너무나 즐겁습니다.^^. 배경 대한민국을 위키백과에서 검색해서 보면 특이한 사항이 하나 보입니다. 일단 면적, 10만 제곱킬로미터로 다른나라랑 면적 비교할때 편합니다. 응? 100만 제곱이 있으면 우리나라의 10배입니다하면 되니까요. 그건 중요한게 아니고, 바로 공용어 입니다. 우리나라의 공용어는 한국어라고 당연히 생각하시겠지만, 한국어와 함께 수어가 공용어로 되어 있습니다...
AI 자율주행과정 수강생들의 발표 - 딥러닝을 이용한 자율주행 로봇 2024. 4. 14. 08:00 제가 참여하거나 수행하는 여러 수업중에 AI 자율주행 과정이라는 국비과정이 있습니다. [저희 수업에 대한 소개는 글 하단에~] 그 과정은 총 4번의 팀프로젝트를 수행하도록 되어 있는데. 그 중 3번째 프로젝트인 딥러닝 프로젝트에 대한 발표 영상 하나를 소개해 드릴려고 합니다. 흠. 프로젝트를 수행하는 기간 동안 제가 자주 지켜보느라 돌아다녔는데요. 그 때 마다 저 이름이 보였는데, 핑크라~라고 읽더군요. 뒤에 왜 저렇게 이름을 지었는지 알 수 있습니다.ㅠㅠ. 저 라즈베리파이5는 제가 어느 날 수업때 하루 종일 고민하는 어떤 주제를 던지고 그 결과를 받았는데 재미있었던 내용으로 제출한 친구에게 상으로 준 것인데, 잘 활용하고 있네요. 아무튼, ROS를 [아직 다 배우지 않았기 때문이기도 하지만] 사용하지 ..
PinkLAB 핑크랩이 기업부설연구소 인증을 받았습니다. 2024. 4. 3. 08:00 사실 핑크랩은 원래 1인 기업이었습니다.ㅠㅠ. 그게 일이 생기고, 그 일이 커지고, 뭐 그러면서 벌써 정규직만 5명, 비정규직으로 월급을 받는 경우는 4~6명 사이가 왔다갔다 합니다. 규모는 작은데, 뭔가 계속 일들이 생기는.... 그래서 이러저런 고민을 하다가 핑크랩이 드뎌 기업부설연구소 인증을 받게 되었습니다. 참. 신기하고 또 뿌듯하면서, 또 앞으로 걱정거리도 많아지기 시작했습니다ㅠㅠ. 그래서 기념비적으로 잠시 핑크랩을 이 시점. 한 번 소개해보고 싶었습니다. PinkLAB 우리는 22년 5월 23일에 만들어졌습니다. 그 후 교육컨텐츠와 각종 행사들, 그리고, AI 로봇 관련 기술개발들을 했습니다. 특히 최근에는 관제시스템에 대한 많은 성과를 가지게 되었습니다. 자율주행이나, 관제시스템, 로봇팔, ..
2024 자율주행 SW 교육 및 경진대회[전북지역혁신플랫폼]를 저희 핑크랩이 진행했습니다. 2024. 4. 1. 08:00 저희가 참 활동적인 무언가를 사부작사부작 하는 것을 좋아합니다.^^. 아주 예전에 현대 H-Mobility 해커톤 대회를 진행했구요. 그 다음은 비버웍스의 NLP 해커톤 대회를 진행했었죠. 그 후 서울로봇아카데미에서 자율주행과 로봇팔을 활용한 물건정리 관련 교육을 진행하고, WCRC 경진대회도 진행을 했었습니다. 와우~ 그리고 이번에 저희는 전북지역혁신플랫폼(RIS)의 일환으로 진행된 전북대학교의 미래수송기기사업단의 의뢰를 받아서 또 한 번 자율주행 SW 교육 및 경진대회를 진행했었습니다. 저런 멋진 이름의 대회를 또 저희가 진행할 수 있어서 너무나 다행이었지요. 저희 핑크랩이 원래 담당한 부분은 서전교육 실습 파트와 경진대회였습니다. 이번 행사를 위해 저희 핑크랩이 활동한 부분들이 또 많지요^^ 먼저 ..
ROS/ROS2 사용할 때 Jupyter도 함께 써보세요. 2024. 3. 22. 08:00 Jupyter Notebook을 아마 Python으로 딥러닝이나 분석하시는 분들은 많이들 사용하실 겁니다. 저도 VSCode를 많이 쓰지만, Juptyer 애드온을 연결해서 Jupyter로 개발도하고 테스트도 하는데요. 가끔 ROS/ROS2 공부하시는 분들과 대화할때 저런 상황이나 어떤 테스트 환경에서는 jupyter를 써도 될텐데 하면, 그렇게 할 수 있다는 것을 몰랐다며 놀래시는 분들이 간혹있습니다. 제가 소개한 적이 있는 UR로봇과 ROS의 사용 영상에서의 위 그림처럼 ROS 환경이 잘 잡힌 협동로봇도 간단히 Jupyter를 이용해서 기능 테스트가 가능하고, 또 본격적으로 패키지를 만들기 전에 여러 가능성을 손쉽게 테스트할 수 있습니다. 역시 제가 소개한 적이 있는 ROS1에서 movebase를 이..
로봇 관제 OpenRMF - 핑크랩은 뭐가 다를까요? 2024. 3. 19. 08:00 OpenRMF를 이용한 활동을 최근 저와 제가 운영하는 PinkLAB이 많이 수행하고 있습니다. 비록 저희 PinkLAB이 2022년 5월에 창립했으니 아직 만 2년이 되지 않았고, 또 OpenRMF라는 것을 처음 시작한것도 매우 짧은 기간입니다. 그 기간 동안 저희는 놀랍게도 아주 큰 기관을 대상으로 관제 시스템을 RMF로 개발[2023년]하는 기염을 토했습니다. 그리고 그와 비슷한 시점에 관제를 주요 구성 요소로 하는 큰 국책과제를 수행하는 기관의 요청을 받아 전문가 대상 OpenRMF에 대한 교육을 수행[2024년]했습니다. 그리고 또 비슷한 시점에 글로벌 진출을 꿈꾸는 한 기관을 만나 그 분들의 로봇이 설치된 건물을 대상으로 관제 시스템을 OpenRMF를 적용하려 개발[2023-2024년]하고 있..
ROS2 처음부터 차근차근 공부하고 싶으시다면 - 무료 R2R 과정 - 2024. 3. 18. 08:00 제 블로그를 몇 번 오셨다면 아시겠지만, 저는 데이터사이언스, 딥러닝, 로봇 키워드로 많은 활동을 하고 있는데요. 여러 활동들 중 ROS2 교육에 대해 작은 과정하나를 무료로 오픈을 합니다. 유튜브를 통해서이구요. 뭐 유튜브도 수익이라는 것이 생길 수도 있지만, 저같이 오프라인형(^^) 사람에게 유튜브 수익은 .. 음.. 기대하기 어려우니, 그저 무료가 맞습니다.^^. https://pinkwink.kr/1395 ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등 pinkwink.k..
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