Posts by PinkWink (1381) 썸네일형 리스트형 ESP8266에서 upycraft를 이용한 MicroPython 사용하기 2018. 8. 1. 08:00 처음 ESP8266을 만나서는 그저 인터넷에 연결만 하는 것으로도 재미있었습니다. 처음 시도했던 것이 아두이노에서 인터넷을 연결하기 위해 ESP8266을 사용했던 것입니다. 그리고, 난 후 Blynk라는 앱을 통해 ESP8266을 이용해서 인터넷에 연결된 아두이노를 휴대폰에서 동작하는 이야기도 했었습니다. 그러다가 아예 ESP8266으로 아두이노 UNO 호환보드로 만들어진 WEMOS D1 보드도 한 번 테스트를 해 보았습니다. 그리고 또 잠시 잊고 있다가, 요즘 새로운 관심을 가지는 분야가 있는데, 다시 ESP8266과 접목해 보았습니다. 뭐 언제나 그렇듯... 그냥 그저그런 개봉기 같은 이야기입니다.^^응? 뭘까요? ㅎㅎ ESP8266이 탑재된 아두이노 호환보드인 WEMOD D1 mini 보드입니다. .. 로봇 젤리비 Jellibi를 소개합니다. 2018. 7. 27. 08:00 얼마전에 저의 두 번째 책이 출판되었다는 이야기를 드렸는데요. 이 책에는 젤리비 Jellibi 보드가 함께 포함되어 있습니다. 아두이노 나노 보드인데요. 지금 한 참 집필 중인 후속책에는 로봇 몸체와 배터리 등의 악세사리가 있지요. 두 권을 합치면 로봇 젤리비 Robot Jellibi가 됩니다.이렇게 되는거죠. 실물입니다.^^. 사실 이 로봇 젤리비는 아두이노 나노 보드에 몇 개의 액세사리를 포함한 너무나도 노멀한 제품입니다. 더구나 책에 포함되는 컨셉이라 별도 판매도 하지 않구요. 그러나 수술용 로봇이나 OIS 등에서 제어파트만 하던 저에겐... 오랜만에 완성품을 내놓은 거라 너무 이 작은 로봇에 정이 많이 간답니다. 아~ 아시죠? 저는 흔히들 알고리즘 엔지니어라고 부르는 파트여서, 이 로봇에 대해서는.. 55개월 아기 놀이방 version 4.0 for MiBaRui 2018. 7. 25. 08:00 아가 미바뤼가 22개월이 되던 때에 아가 미바뤼의 엄마는 놀이방을 세팅해 주었었죠. 전 그걸 블로그에 올리면서 아가 미바뤼 놀이방 version 1.0을 릴리즈 했는데요. 그 때 아가 미바뤼는 참 어렸네요^^. 그후 28개월이 될 때 또 아가 미바뤼의 놀이방 2.0을 릴리즈 했었습니다. 그리고 36개월일때 다시 아가 미바뤼의 놀이방 3.0을 릴리즈 했었죠^^ 이제 아가 미바뤼 55개월을 맞아 다시 버전 4.0을 릴리즈 합니다.^^.응? 뭐하고 있을까요? ㅎㅎ. 네.. 이제 지 방은 지가 청소할 줄 아는 나이가 된 거죠^^아가 미바뤼의 엄마가 심혈을 기울여 세팅한 책장을 닦고 있습니다.^^여기에.. 아가 미바뤼가 좋아하는 자연이 동화랑 추피책이랑, 또 아가 미바뤼의 엄마가 아가 미바뤼가 읽었으면 하는 책들.. 블록코딩 책 - 생각대로 블록코딩 - 저의 두번째 책이 출판되었습니다. 2018. 7. 23. 08:00 파이썬을 이용한 데이터 과학을 프로젝트 위주로 풀어냈던 저의 첫 책 파이썬으로 데이터 주무르기 이 후에, 또 하나의 책이 출판되었습니다. 이번 책은 약간 어린 친구들을 대상으로 한 블록코딩 책입니다. 이름은 생각대로 블록코딩 아두이노 보드를 이용한 조이스틱 만들기입니다. 사실... 블록코딩을 설명하는 방법을 원래 제 스타일대로 하나의 프로젝트를 완성한다는 느낌으로 만들어 간 책입니다. 처음 블록코딩을 접하는 학생들이 어떻게 하나의 주제를 이뤄가야하는지를 이야기했는데요. 뭐 또 약간 창피하네요.혹시 감을 잡으셨는지 모르지만, 생각대로 ~~~ 시리즈입니다. 전체적으로 한 5~6권 정도 기획될 예정입니다.일단 1권은 패키지로 함꼐 포함된 젤리비보드 Jellibi 라는 아이를 이용합니다. 핑크색의 이쁜 보드입니.. 터미널이 없을 때 SSH 접속하기 - 크롬 SSH extention 2018. 7. 20. 08:00 윈도우 환경에서 급하게, 또 간단하게 SSH로 접속해야할 상황이 있었는데요. 구글 클라우드 API를 들여다 보다가 그런 상황에서 구글이 가이드하는 내용이 있길래 편해서 소개합니다.^^크롬 웹 스토어에서...Secure Shell Extention을 받으면 됩니다.^^저렇게 이쁘게 설치되서 크롬에 붙어 있지요^^테스트 삼아 저의 터틀봇3의 접속 ip를 ifconfig 명령으로 미리 알아두고~아까 설치한 extention에서 정보를 입력합니다.^^끝~~~ 캬~ 이런 너무 훌륭하네요 ㅎㅎ^^ 급하게.. 어디 방법이 없을때 사용하면 좋을 것 같습니다.. ㅎㅎ^^ 아두이노에서 이미지 센서를 이용한 색상 트래킹 - 팬틸트 구현 Pan Tilt 2018. 7. 18. 08:00 Pixy 영상 센서 개봉기를 최근 올렸었는데요. 그 때는 그냥 Pixy 모니터링 프로그램으로 테스트를 한 번 해보았었죠. 오늘은 아두이노에서 영상 센서의 값을 받아오는 것과 팬틸트를 구현하는 것을 해볼려고 합니다.저렇게만 케이블을 연결하고서 먼저 카메라 앞에 있는 녹색을 인식시키도록 할겁니다.영상을 보면 알 수 있습니다. 버튼을 길게 눌러서 녹색등이 켜졌을때, 녹색을 가까이 가져가고, LED가 진한 녹색일때, 한 번더 버튼을 누르면 됩니다.^^ 그러면 일단 녹색 인식 교육은 끝~아두이노와 연결시켰습니다. 뭐.. Pixy 보드는 두 개의 서보모터를 연결할 수 있는 단자를 이미 가지고 있어서 바로 팬틸트 구현이 가능합니다. 그러나~ 전 뭐 제가 직접 해보고 싶었습니다.ㅋㅋㅋ예전에 구해놓은 모터 쉴드도 있어서.. 55개월 아가 미바뤼 두 번째 파마 2018. 7. 16. 08:00 55개월된 아가 미바뤼가 생애 두번째 파마를 했습니다. 처음 파마 한 것이 46개월 때였는데요. 벌써 일년이 다되어 가네요 ㅎㅎ응? 저 얌전히 앉아있는 아가 누글까요? 책을 보는듯 하지만, 머리를 하면서 난동을 부리는 아가들이 많기 때문에 미리미리 아이패드를 지급한 상태입니다^^ㅎㅎ 집중 모드입니다. (삐진거 아닙니다.^^)엄마 아빠가 사진찍는거 알고는 포즈도 취하는데 영혼이 없네요ㅠㅠ.시작했습니다. 헉~~~ 너무 태연이 잘 있습니다~^^ 뭐.. 뭔가를 쉴새 없이 먹고 있지만 말이죠^^헉~~~ 잘 견디고 있습니다.^^ㅎㅎㅎ보통 아가들이 엄청 울거나 혹은 너무 싫어할 수 있는데.. 우리 아가 미바뤼는 옆에 아가가 울든 말든 그냥 한 번 쓰윽~ 보고는 다시 집중합니다. 이뻐지고 싶나봐요... 흑흑.. 딸.... ROS에서 아두이노로 만든 로봇 제어하기 - 일단은 LED 깜빡거리기 2018. 7. 13. 08:00 ROS에서도 아두이노와 작업을 할 수 있습니다. 이와 관련된 내용을 한 번 다룬 적이 있습니다. rosserial을 사용해서 OpenCR 보드의 IMU 값을 받아오는 내용을 다루었던 적이 있네요^^ 이번에도 그렇게 접근하려고 합니다. 그래서 아두이노에 연결된 LED를 끄고 키는걸 해볼려구요~ (물론 언제나 그렇듯 초보적 내용입니다. ㅎㅎ^^) 아두이노 설치및 세팅 아두이노를 다운 받아서 HOME/에 tools 폴더에 복사해두고, 아두이노를 한 번 실행하고 나면 위 그림처럼 HOME에 Arduino폴더가 또 하나 생깁니다. 그 안에 libraries 폴더도 생기구요... 거기로 가서 작업하는게 좀 편하죠.^^거기서, rosrun rosserial_arduino make_libraries.py . 위의 명령.. 이전 1 ··· 41 42 43 44 45 46 47 ··· 173 다음
