Education (50) 썸네일형 리스트형 [수강생 프로젝트 소개] 반려로봇 프로젝트 2023. 5. 4. 08:08 이번에 소개할 프로젝트는 반려로봇 프로젝트입니다. 반려로봇은 주행기능, 영상인식, 소리인식 등의 기능을 모두 구현하려고 노력했습니다. 이 친구들도 AI 로봇이란느 키워드로 수업을 시작한지 5개월 만에 시작하고, 한 달 정도의 기간동안 완성한 프로젝트입니다. 이름을 가로~라고 지었는데, 가족같은 로봇이라는 이름인것 같아요^^ 저 스케치처럼 이쁜 아이를 만들고 싶었겠지만~ 현실은...^^ 그래도 나름 열심히 계획을 하고 목표를 만들고 진행했습니다. 음성인식은 주파수영역으로 변환한 후 머신러닝을 사용해서 예측을 하고 있습니다. 일반적인 마이크에서 들어오는 음성을 처리하는거라 전처리에 많은 공을 들인것 같습니다. 마이크와의 거리에 맞춰 또 소리를 내는 사람의 음량의 차이를 반영하기 위한 노력도 했습니다. 또 사.. [수강생 프로젝트 소개] 자율주행 로봇 SW 개발 - 차선인식, 장애물 회피, SLAM, ROS2 2023. 4. 28. 08:00 최근 저는 정말 바쁜 날을 보내고 있습니다. 그 와중에 그래도 소개할 팀은 또 소개해야죠?^^ 이번에 소개할 팀의 결과물은 저에게 딥러닝과 ROS2 등의 수업을 시작한지 대략 5개월이 되던 시점에 시작한 프로젝트의 결과입니다. 처음에는 어미로봇이 아가로봇(^^)들을 데리고 실외를 주행한 다음 실내에서는 아가로봇들이 동작하는 컨셉이었습니다. 그러나 배우는 단계의 학생들이라 자금의 여력이 충분치 않아서 안타깝게도 많이 생략해야 했던 ... 슬픔이 있습니다. 그래도 저는 이 팀이 잘했다 싶은 것은 스스로 수행한 일들이 아래와 같기 때문입니다. 차선 인식을 하기 위한 segmentation 모델 학습 인식된 차선으로 로봇 기동하기 차선 위의 장애물을 감지하고 회피 기동하기 ROS2 slam을 이용해서 맵빌딩하고.. [수강생 EDA 프로젝트 소개] 주변 맛집 데이터를 이용해서 슬랙으로 추천하기 2023. 3. 3. 08:00 이번에 소개해드릴 수강생 프로젝트는 주변 맛집 데이터를 수집하고 정리한 후 맛집을 추천하려는 프로젝트입니다. 이 팀은 여기서 그치지 않고 우리가 많이 사용하는 슬랙에 직접 서비스를 구현하려 노력했습니다. 이 팀은 원래 AI 로봇 과정의 수강생들로 이 프로젝트를 시작한 시점은 수업이 시작된지 대략 6주 정도가 지났을 때입니다. 파이썬 기초부터 시작한 인원들도 있었는데 여기까지 온것이죠. 이런 색감 좋네요^^ 아무튼 목적은 데이터 분석을 통해 맛집 데이터를 수집 정리하고 사용자에게 정리된 결과를 서비스로 제공하려고 하는 것입니다. 결과를 보시면 알겠지만 "데이터 분석"과 "서비스"를 모두 목표로 한 훌륭한 팀입니다. 일단 다양한 메뉴~ 가게~ 맛집 선정 기준을 거리와 평점, 리뷰수, 가격등으로 생각을 하는 .. 아트센터 나비에서 예술쪽 분들에게 아두이노 교육을 진행했습니다. 2023. 2. 27. 08:49 시작은 작년인 2022년 10월부터입니다. 어떤때는 일주에 한번, 또 어떤때는 2~3주 걸러 한 번씩 금요일마다 오후에 진행되었습니다. 처음 이 건을 의뢰해 주신 분은 한국로봇융합연구원이었습니다. 담당자님~ 감사합니다.^^. 의뢰의 내용은 공학쪽이 아닌 분들에게 아두이노를 이야기하고 이분들이 스스로 뭔가를 할 수 있도록 교육을 진행할 수 있는지였습니다. 일단, 아트센터 나비라는 이름만으로도 꽤 재미있겠다 싶었습니다. 초반의 교육은 수서에 있는 로봇리빙랩에서 진행했고, 후반 교육은 서울시 서린동에 있는 아트센터 나비에서 진행했습니다. 이번에는 나비를 소개하는 몇몇 사진과 또 그 중 한 팀의 결과를 소개하려고 합니다. 아트센터 나비의 정문입니다. 들어가자 마자 보이는 공간입니다. 뭔가 이것저것 많이 배치된것.. [수강생 프로젝트 소개] 물건 사진으로 물건값을 계산하는 앱 2023. 2. 13. 08:00 이번에 소개하는 영상은 배운지 약 3~4개월 된 친구들의 발표 영상으로 사진에 나타난 상품을 보고 가격을 계산하는 앱입니다. 상품마다 여러 이벤트가 있으니 실제 계산 정확도를 확인하려는 것이라기 보다는 바코드 없이 물건의 값을 예상해 보는 목적일 수 있구요. 더 중요한건, SQL, Deep Learning 등을 배운 친구들이 이렇게 멋진 결과물을 가지게 되었다는 것이죠^^ 이 팀은 개개인의 진도와 팀의 진도를 잘 관리하면서 진행했던것 같습니다. SQL을 수업한 보람이 있네요^^ 아참 저희 커리큘럼은 아래와 같습니다.~^^ https://www.pinklab.art/airobot_edu AI 로봇 교육 컨텐츠 이 페이지는 PinkLAB 핑크랩이 진행하는 AI + 로봇 교육 컨텐츠에 대한 상세 페이지입니다... [수강생 프로젝트 소개] 빔프로젝트의 동작에 따라 자동 전등 스위치 조작 2023. 2. 8. 08:00 최근 저는 로봇 관련 수업을 진행하고 있는데요. 그 수업의 수강생들의 작품 활동을 하나씩 소개하고 있습니다. 오늘은 빔프로젝트의 동작에 따라 형광등 전원 스위치를 조작하는 장치를 개발한 팀입니다. 매우 재미있는 제목을 걸고 있구요~ 뭐 아무튼 없어도 되지만, 직접 구현가능한 레벨에서 즐겁게 프로젝트를 하면서 실제 있으면 좋을 것 같은 주제를 선정하고 싶었다고 하네요. 저라고 하네요ㅠㅠ. 제가 수업때 맨날 저랬다고 하는군요. 수업때 얼마나 바고파를 많이 했으면~ 아~ 귀차니즘 저렇게 강의실에 빔프로젝트가 켜지면~ 조도센서에서 그 상황을 인지하고 벽에 있는 스위치를 끄겠다는 거죠~^^ 여러 상황을 대응하기 위해 살짝 앱인벤터로 앱도 만들고 실증용 모형도 만들고~~~ 연동도 하고 있습니다.^^ 실제 장면은 영.. [수강생 프로젝트 소개] 딥러닝을 활용한 홈트앱~ 2023. 2. 6. 08:00 이번에 소개해 드릴 저희 수업 수강생 프로젝트는 홈트앱입니다. 이제 딥러닝 등 기초를 배운지 겨~우 4개월인데 이정도 성장을 보여서 너~무 좋네요. 일단 이번 팀은 영상으로 운동중이 사람의 자세를 보고 운동을 인지해서 올바른 자세로 운동하는 경우를 확인하는 기능을 가지고 있습니다. 유저가 운동을 진행하는 동안 영상에서 관절값등을 인지해서 올바르게 운동을 하는지 확인하고, 이를 DB에 저장해서 운동 상황을 확인한 후 오늘의 목표등도 함께 제시하는 기능을 가지고 있습니다. 관절의 좌표를 인식하는 부분을 MediaPipe에게 맡기고 있고, 거기서 나온 관절 포인트 land mark를 이용해서 사람의 자세를 추정해서 올바른 자세인지 아닌지를 확인합니다. 비록 관절 포인트는 media pipe를 통해 얻고 있지만.. [수강생 프로젝트 소개] 날씨 적응형 스마트 홈 2023. 2. 2. 08:00 오늘은 날씨에 맞춰 환기도 하고, 옷도 추천해주고, 우산도 챙기라고 알려주는 스마트홈 시스템을 만들려고 노력한 제 수업을 들은 한 수강생 팀의 작품을 소개하려고 합니다. 이 수업을 듣고 있는 친구들은 AI 로봇 수업을 현재 듣고 있는 친구들입니다. 러시아 모스코바가 영하 5도일때 서울이 영하 20도를 찍는 기적(응?)의 날씨를 보여주는 지금 저 제목은 참 인상적입니다. 일단 개요는 심플합니다. 날씨를 보고~ 집이 반응한다~^^ 이 팀은 열악한 상황이지만 그래도 HW를 제작하는데 많은 노력을 기울긴것 같습니다. 저렇게 여러 센서와 구동계를 가지고 앱과 연동하기 위해서 데이터를 주고 받는 것에 대해 고민해야할 때가 있습니다. 이것을 그냥 raw coding을 해도 되지만, 또 뭔가 구조적으로 고민하는 경우도.. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음
