Hardware (106) 썸네일형 리스트형 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 2015. 9. 9. 07:00 뭐 오래전에 테스트했던 내용이었는데... 문득 다시 취미삼아 시작할까 하는 생각에 정리하다가 기초적인 내용이지만 블로그에 올리지 않았다는 것이 생각나서 정리해서 올립니다.^^. 아두이노로 간단하게 서보모터를 돌리는 건데요. 그냥 몇 도.. 뭐 이러면 심심하니까^^ 살짝 사인파 따라서 왔다갔다 시킬려고 합니다.%^^ 이렇게 생긴 아이가 RC 서보모터입니다.^^. RC를 하거나 교육용 로봇을 만지는 분들은 꽤 잘 알고 있는 모양이지요^^ 아주 아주 구동하기 쉽기 때문에 많이들 사용합니다. 내부적으로는 위와 같이 PWM 파형을 입력받아 적절한 회로를 거쳐 구동하도록 되는거죠... 그 내부는 저렇게 생겼는데요. 모터에 엄청난 기어에 구동회로와 위치를 센싱하는 포텐셔미터까지... 딱 이렇게 구성된 것이 RC 서보.. 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 2015. 4. 9. 07:00 갈릴레오(Galileo Gen2) 보드가 나온지는 꽤 되었는데요. 저는 최근에야 한 번 테스트를 해 보았네요. 갈릴레오에도 어차피 아두이노가 있으니 일반 아두이노 보드 쓰는것과 큰 차이는 없겠지만... Sublime Text를 IDE로 사용하던 저는 현재 STINO[바로가기]가 정상적으로 갈릴레오를 지원하지 않는듯 해서 조금 아쉽네요ㅠㅠ. 뭐 아무튼.. 예전에 아두이노에서 타이머 이벤트를 지원해주는 라이브러리[바로가기]를 소개한 적이 있는데요. 그건 약간 한계가 있더군요. 일단 빠른 시간을 설정하는 것이 좀 힘들고, 결정적으로 PWM과 약간의 문제가 있는듯 했습니다.(이런 얇은 지식이란..ㅠㅠ) 그래서 이번에는 시간을 측정하는 micros()라는 함수를 사용할까하고 한 번 예제를 꾸며보았네요^^ 갈릴레오.. 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 2014. 9. 10. 06:00 아두이노~ 요즘 참 선풍적인 인기죠^^. 저도 몇 번 아두이노 이야기를 했는데요. 오늘은 살짝 예전 MCU를 다룰때 쓰던 타이머 인터럽트 같은 느낌을 구현할 수는 없을까하는 생각에 찾아본 라이브러리인데요. 소개해드릴려구요. 뭐 이게 없어도 milli() 함수를 이용해 시간을 측정하고 다시 이를 이용해서 속도 등을 계산하는데 큰 무리는 없는데요. 간혹 좀 일정한 시간 간격을 원할 때가 생기지요^^. 위 화면에서 보이는 곳으로 [바로가기]가면 타이머 라이브러리를 받을 수 있답니다. 설치는 일반적인 라이브러리 설치하시듯 하시면 됩니다. #include Timer ts; int samplingT = 10; int checkCNT = 0; unsigned long time; unsigned long preTime.. 로봇이 가족이 될 수 있을까? - JIBO - 2014. 8. 22. 21:53 요즘은 정말 집-회사만 왔다갔다 하고 있습니다. 블로그도 잘 하지 못하고, 더불어 이렇게 좀 재미난 기술들을 찾아 다니는것도 하지 못하고 있답니다.ㅠㅠ. 왜냐구요??? 바로 우리 딸 아기 미바뤼 때문이지요... 왜 우리 딸은 밤에 안자는 걸까요.ㅠㅠ. 그냥 무작정 안잡니다.ㅠㅠ. 너~무나 환한 표정으로 그냥 놀자는 뜻인지 쉴새없이 기어다니고 손으로 쥐고 입에 집어넣고..ㅠㅠ. 뭐 아무튼 그러고 있습니다.ㅠㅠ. 그러다보니 미바뤼 엄마도 저도 그냥 밤샘처럼 시간을 보내니 낮에는 회사일 딱 하고 나면 그냥 집에서 또 아기 미바뤼랑 놀아야한답니다.ㅠㅠ. 그런데 오늘은 좀 재미있는 로봇을 발견했네요. 그래서 이렇게 야근하다가 생각보다 목표량을 좀 일찍 채워서 남은 시간에 이 로봇에 대해 감탄하고 있는 중이랍니다... 로보링크의 Rokit Hunoi for Arduino 개봉기 2014. 5. 8. 16:16 예전에 2013년말쯤에 로봇인의 밤에 다녀왔던 이야기를 했었는데요.[바로가기] 그러고 보니 제가 로봇인의 밤에 참석했던건 2012년 2013년인데, 2012년에는 로봇 청소기를 상품으로 받는 쾌거를 이루고, 2013년 로봇인의 밤때는 많은 인연들을 만났네요^^. 아무튼 그때 2013년 로봇인의 밤때, 로보링크의 이현종 이사님[바로가기]을 한 번 소개했었습니다. 마술하는 로봇인~~으로 말이죠.^^. 그리고, 제가 최근 백수가 되어서 쉰다는 사실을 아시고 점심한번 쏘겠다는 고마운 말씀을~~~^^. 그래서 백수 PinkWink는 점심을 얻어먹었답니다. 이현종 이사님이 일하는 로보링크는 대한민국 교육의 메카 대치동에 위치해 있는데요. 거기서 한번도 아니고 두번이나 점심을 얻어 먹었죠. ㅎㅎ. 아 그러고 보니 백.. Herringbone gear 헤링본 기어 - 3D 프린터로 출력하기 딱 좋은 예제 2014. 1. 27. 06:00 최근 저는 3D 프린터 이야기[바로가기]를 하면서, 3D 프린터의 장점들 중 빠르게 뭔가를 만들어서 확인해볼 수 있다는 장점 뿐만 아니라, 가공과 생산을 배려하는 설계(사실 이게 설계에서 가장 어렵죠. 화려하게 만드는 것보다 더 어려운 일~~)에서 자유로워질 수 있다고 이야기를 했었습니다. 그런 여러 예 중에서 하나가 헤링본 기어(Herringbone Gear) 입니다. 전 처음 헤링본 기어라는 이야기를 들을때, 헤링본이라는 사람이 만들어서 헤링본기어라고 하는 줄 알았습니다.^^. 아니더군요. 여기저기 알아보니 헤링본 기어는 앙드레 시트로엥(예~ 그 프랑스 자동차 회사)이 최초로 고안한 걸로 나타나더군요^^. 일단 헤링본이라는게 뭔지부터 한번 알고 가죠. 일단 기어~~ 일반적인 기어는 다들 아실테니 헤링.. FRITZING - 간편한 회로 작성에서 PCB, 혹은 알아보기 편한 브레드보드로 회로를 표현하는 무료 CAD 2013. 11. 1. 20:00 요근래 무료 소프트웨어(Freeware)나 혹은 그와 비슷하게 개인이 사용하기엔 무료처럼 쓸수 있는 툴들에 대해 소개를 자주 했는데요. 오늘은 Fritzing이라는 발음은 좀 어렵지만 사용하기는 쉬운 툴에 대해 이야기를 해보겠습니다. PinkWink가 추천하는 유용한 무료 소프트웨어나 유용한 사이트 OpenSCAD - 간편하게 코드로 3D CAD를 만들 수 있는 무료 캐드툴 - 바로가기 Processing - 그래픽 핸들링에 탁월하고 쓰기 편한 자바기반의 무료 언어 - 바로가기 Python - 설명이 불필요한 그러면서 유명하면서도 강력한 언어 - 바로가기, 바로가기 Eclipse - 유용한 IDE 툴 - 바로가기, 바로가기 Arduino - 간결하면서도 쉽고 유용한 하드웨어 오픈 플랫폼 - 바로가기 Be.. 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 2013. 9. 17. 09:00 얼마전에 NT-ARSv1이라고 하는 아주 예전에 개발했던 모듈의 데이터를 아두이노로 받아보는 것을 이야기했었습니다.[바로가기] 당시에는 그냥 ARS의 데이터가 4개의 값을 한 세트로 전송을 하니까 그걸 각각 숫자로 된 변수로 받는 아주 단순한 예제를 보였습니다. 특히 아두이노의 loop()함수를 반복문으로 그대로 사용하다보니 약간의 혼선이 있을 수도 있고, 또 아두이노의 String 클래스에 대해서도 살짝 이야기할겸, 이번에는 아두이노의 String 클래스를 이용해서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보는 예제를 다뤄볼까 합니다.일단, 하드웨어적인 연결은 [바로가기]와 동일합니다. Arduino ADK MEGA와 적절한 UART to RS232 컨버터를 사용하여 NT-ARSv1과 연결했습니다. 그건 동일하니.. 이전 1 ··· 7 8 9 10 11 12 13 14 다음
