Software (317) 썸네일형 리스트형 맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트 Sylvia 버전 설치하고 드라이버 설정하기 2018. 11. 21. 07:00 어떤 이유에서 저는 맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트를 설치하고 거기다 ROS를 설치하려고 합니다.^^ 현재 패러럴즈로 그냥 편하게 기본 설정된 Mint를 하면 최신버전인 Tara가 설치되는데요. 그래서 예전 버전인 Sylvia를 찾을 상황이 온거죠.왜냐면, 제가 설치하려는건 ROS Kinetic 버전으로 그 아이는 Ubuntu Xenial 버전에 설치되는데, 그에 맞는 Mint 버전이 Sylvia 18.3이거든요. 그래서 찾아 갑니다.^^ 위 그림처럼 민트 예전 버전 다운로드 페이지로 가서 18.3 Sylvia를 받아줍니다. 그냥 ISO로 받아 주시면 됩니다.그리고 Cinnamon 에디션을 받아줍니다.자신의 지역과 가까운 서버를 선택하시구요.패러럴즈에서 오른쪽 상단의 + 버튼을 눌러줍니다.그 그림에서 가운.. 패러럴즈를 이용한 맥에서 리눅스 민트와 ROS 설치 2018. 11. 8. 07:00 맥을 사용한지 꽤 되었지만, 어떤 형태로든 윈도우를 깔지 않았습니다. 사람들이 말하는 가장 중요한 은행업무는 (금전적 권한이 와이푸님께 있는 관계로) 저에겐 필요가 없었거든요^^. 그런데 최근 회사에서 패러럴즈와 윈도우 라이센스가 나오면서 응? 어떤거지? 하고 사용해봤습니다.뭐 원래 윈도우를 사용할 목적이었으니.. 일단 그렇게 진행했구요.그리고 리눅스 민트에 도전한거죠.. 우와~ 간편했습니다.^^나쁘지 않아요^^확실히 민트는 이뻐요^^ ㅎㅎ그리고 ROS 설치 안내 페이지에서 안나하는데로, Ubuntu 18.04인 Bionic에 대응하는 민트 19 Tara 시나몬 에디션을 설치했으니, ROS는 Melodic으로 갑니다.^^저 긴 사용자 이름이 마음에 안들어서ㅠㅠ.bashrc에서 저렇게 추가해서~이렇게 짧게.. Peter Corke의 Robotics Toolbox를 이용한 Two-Link의 풀이 2018. 11. 1. 07:00 아주 예전에 그러니까 지금으로 부터 어언 4년전(ㅠㅠ) MATLAB을 이용한 Two-Link 시스템 풀이를 소개한 적이 있습니다. 그리고, 또 Two Link를 Processing으로도 풀어본 적이 있지요. 아무튼 그리고 나서 전 기구학도, MATLAB도 잊어버렸습니다. 그러다가... 회사에 파릇파릇한 20대(^^) 연구원이 입사를 합니다. (그런데 여기다가 실명을 적어도 될까요? 킁) 그냥 경상북도에서 온, 안 연구원이라고 해야겠네요. (제 블로그에 가끔 등장하는 또 다른 안연구원이 있기때문에, 경북 안연구원으로 해야겠습니다.^^) 그 친구에게서 Peter Corke의 Robotics Toolbox를 듣습니다. 사실 전 로보틱스를 학교때 코스웍으로 한 거 빼면, 시뮬레이션이 뭐 필요없을 정도 수준으로 .. 맥에서 화면 분할 앱 - Magnet 마그넷 - 유료라도 산다~ 2018. 10. 15. 07:00 요즘... 마흔 중반을 바라보는 슬픈 나이에.. 갑자기 주변 환경이 질풍노도와 같이 변화하고 있는 상황에 처해있습니다. 뭐 살다보면 그럴 수 있지요. 우선 순위를 family로 두고, 그 다음이 자아실현으로 두고 있어서... 이 원칙을 적용하면 뭐.. 심플하게 고민하지 않고 결정할 수 있습니다. 이제 리플레쉬하고, 제가 제일 재미있어 하는 일을 해야할 것 같습니다. 뭐 그래도 삶은 크게 변화하는건 아닌것 같습니다. 뭔가 힘든 결정을 하려하시는 분들께.... 그럴때는 PC를 포맷하고 다시 설정해 보세요. ㅎㅎ.. 그 과정에서... 회사 공식 문서 도구에 맥에 관한 글을 작성했다가 S/W 엔지니어 한 분이 저에게 알려준 단어가 있습니다. 마그넷~~~ 응? 뭐지? 바로 확인하러 갑니다. ㅎㅎㅎ응? 작업 공간 .. Python에서 인터랙티브한 반응과 애니메이션 구현하기 2018. 9. 17. 12:22 예전에 python의 matplotlib를 이용해서 애니메이션을 구현하는 이야기를 간단히 해보았습니다. 이번에는 조금 더 재미있는 애니메이션 이야기를 해보고 싶네요.^^. 화면에 점 하나를 찍고, 마우스로 다른 곳을 클릭하면 그 점이 천천히 따라오게 하는 것이죠^^ 코드는 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x_goal = 1 y_goal = 1 x = 1 y = 1 dt = 0.01 Kp = 7 def click(event): global x_goal, y_goal x_goal = event.xdata y_goal = event.ydata fig = plt.figure() fig.canvas.mpl_connect("button_press_event.. 3D 모델을 간편히 얻고 싶을때 - Tinkercad - 2018. 8. 30. 08:00 3D 프린터로 뭘 출력하거나 (간단한 모델) 혹은 3D 느낌의 발표자료에 들어갈 간단한 그림을 얻고 싶을때 파워포인트(^^)만으로는 한계가 있고... 또 좋은 툴은 사용법이 복잡하기도 하죠. 이번엔 간단한 도구 하나를 소개할까 합니다.넵.. 화면에도 보이지만, AUTODESK에서 서비스하는 TinkerCAD라는 아이입니다. 그림에도 나오지만, From mind to design in minutes~^^이런 갤러리도 많더군요. 그래도 단순히 도형들을 조합해서 간편한 모델을 얻을 수 있는 것이 장점입니다.뭐 예를 들면 이런 입체 느낌의 글자~~~이렇게 많은 간편한 도구들을 제공하네요살짝~~ 세워도 보고~원통 위에 살짝 올려도 보고~~^^그 중 하나를 3D 프린터에 슬쩍 보내 보기도 합니다.^^ GCODE를 .. MS Visio를 대체할 만한 다이어그램 프로그램 draw.io 2018. 8. 8. 08:00 다이어그램을 그려야할 때 윈도우에서는 MS Visio를 사용했었는데요. 이게 제가 맥을 사용하기 시작하면서 불편해 졌네요. 그래서 찾던중 draw.io를 찾았습니다. 잠시 사용해 봤는데 괜찮네요.네 draw.io에 접속하면 됩니다. 웹에서도 진행이 가능한데 기본적으로 구글 드라이브에 저장할 수 있습니다. 최근 구글 드라이버를 일년에 한 2만원 내고 100GB로 저장공간을 확장했는데 갑자기 뿌듯해지네요^^최근 저의 로봇젤리비 사진을 사용할 수 있습니다.그리고 잠시 작업해서 저런 결과를 얻을 수 있네요. ㅎㅎ^^ 괜찮습니다.글자와 도형에 대한 다양한 속성을 지원하네요...그들은 이 소프트웨어를 일단 무료로 배포하는 모양입니다. 읽어보다보니 Jira나 Confluence 등에 붙을 때는 과금되는 것 같습니다... 터미널이 없을 때 SSH 접속하기 - 크롬 SSH extention 2018. 7. 20. 08:00 윈도우 환경에서 급하게, 또 간단하게 SSH로 접속해야할 상황이 있었는데요. 구글 클라우드 API를 들여다 보다가 그런 상황에서 구글이 가이드하는 내용이 있길래 편해서 소개합니다.^^크롬 웹 스토어에서...Secure Shell Extention을 받으면 됩니다.^^저렇게 이쁘게 설치되서 크롬에 붙어 있지요^^테스트 삼아 저의 터틀봇3의 접속 ip를 ifconfig 명령으로 미리 알아두고~아까 설치한 extention에서 정보를 입력합니다.^^끝~~~ 캬~ 이런 너무 훌륭하네요 ㅎㅎ^^ 급하게.. 어디 방법이 없을때 사용하면 좋을 것 같습니다.. ㅎㅎ^^ 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 10 11 ··· 40 다음
